中国空军首席医学专家冯天有将军，于1967年向罗有明先生学习罗氏正骨，后将该技术与现代医学和生物学原理相结合，创立了脊柱定点旋转复位法，应用于脊柱软伤疾病，为战斗机飞行员提供医疗保障。由于疗效显著，广受国内外患者认可。该技术成果被周恩来总理亲自命名为“新医正骨”。
 

刘益善教授毕业于西安第四军医大学，1991年师从冯天有教授，继承了新医正骨的精髓，在治疗、分析了30余万病例基础上，创造性总结出益善正骨“推法”和“扳法”，使正骨手法的学习标准化，并于2016年9月创立了“益善正骨”流派，是目前国内正骨技术的领军人物。

在治疗“脊髓型颈椎病”“重症神经根型颈椎病”“寰枢椎半脱位”“巨大型腰椎间盘突出症”“腰椎峡部裂伴滑脱”“腰椎管狭窄症”等疑难重症疾病方面已诊治患者30余万人次。